Robust observer-based dissipative control designs for fractional-order one-sided Lipschitz nonlinear systems

Bài báo thuộc danh mục ISI (Q2) do nhóm tác giả TS. Nguyễn Hữu Sáu giảng viên Toán cơ bản- khoa Khoa học cơ bản- Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội cùng TS. Dương Thị Hồng; TS. Mai Viết Thuận; TS Nguyễn Thị Thanh Huyền - Đại học khoa học- Đại học Thái Nguyên được đăng trên tạp chí Rendiconti del Circolo Matematico di Palermo Series 2 tập 4 số 72 tháng 6 năm 2023 từ trang 2789 đến trang 2809.

Bài báo này nghiên cứu bài toán điều khiển tiêu hao dựa trên hàm quan sát cho một lớp hệ phi tuyến Lipschitz cấp phân số. Đầu tiên, dựa trên việc sử dụng một số kỹ thuật toán học thích hợp kết hợp với kỹ thuật bất đẳng thức ma trận tuyến tính (LMIs), một điều kiện mới cho việc thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái và hệ số quan sát của hệ thống phi tuyến Lipschitz được đưa dưới dạng LMIs. Thứ hai, thiết kế bộ điều khiển dựa trên hàm quan sát được thiết lập để đảm bảo rằng hệ đóng là nghiêm ngặt (N,S,R)−tiêu hao. Cuối cùng, bài báo đưa ra một ví dụ số kết hợp với kết quả mô phỏng được trình bày để minh họa cho các kết quả thu được.

Abstract: This manuscript examines the problem of observer-based dissipative control for a class of fractional-order one-sided Lipschitz (FOOSL) nonlinear systems. Firstly, based on the appropriate use of several mathematical techniques combined with linear matrix inequalities (LMIs) techniques, a new condition for the design state feedback controller and observer gains of FOOSL nonlinear systems is derived in terms of LMIs. Secondly, a design method of the observer-based controller is established to ensure that the closed-loop system is strictly (N,S,R)−(N,S,R)−dissipative. Finally, a numerical example combined with simulation results is presented to show the advantage of the obtained procedure.

Keywords: Fractional-order systems; One-sided Lipschitz nonlinearity; Quadratic inner-boundedness; Observer-based dissipative control; Lyapunov functional method; Linear matrix inequality

Toàn văn bài báo tải về tạo đây: https://doi.org/10.1007/s12215-022-00825-9

Một vài hình vẽ trong bài báo