Robust observer-based dissipative control designs for fractional-order one-sided Lipschitz nonlinear systems
Bài báo nghiên cứu bài toán điều khiển cho một lớp các hệ cấp phân số phi tuyến, Lipschitz (FOOSL). Trước tiên, dựa trên việc sử dụng một số kỹ thuật toán học phù hợp cùng với sử dụng các bất đẳng thức ma trận tuyến tính (LMI), bài báo đưa ra hàm điều khiển phản hồi trạng thái và các quan sát cho lớp hệ FOOSL. Thứ hai, đưa ra một phương pháp thiết lập bộ điều khiển để đảm bảo rằng hệ đóng là (N,S,R)−tiêu tán. Cuối cùng, đưa ra một ví dụ số kết hợp với kết quả mô phỏng để cho thấy ưu điểm của các kết quả thu được.
“Robust observer-based dissipative control designs for fractional-order one-sided Lipschitz nonlinear systems” Bài báo thuộc danh mục ISI (Q3) do nhóm tác giả TS. Nguyễn Hữu Sáu giảng viên Toán cơ bản- khoa Khoa học cơ bản- Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội cùng TS. Dương Thị Hồng; TS. Mai Viết Thuận; TS Nguyễn Thị Thanh Huyền - Đại học khoa học- Đại học Thái Nguyên được Springer xuất bản trực tuyến ngày 05 tháng 10 năm 2022, trên tạp chí Rendiconti del Circolo Matematico di Palermo Series 2.
Abstract: This manuscript examines the problem of observer-based dissipative control for a class of fractional-order one-sided Lipschitz (FOOSL) nonlinear systems. Firstly, based on the appropriate use of several mathematical techniques combined with linear matrix inequalities (LMIs) techniques, a new condition for the design state feedback controller and observer gains of FOOSL nonlinear systems is derived in terms of LMIs. Secondly, a design method of the observer-based controller is established to ensure that the closed-loop system is strictly (N,S,R)−(N,S,R)−dissipative. Finally, a numerical example combined with simulation results is presented to show the advantage of the obtained procedure.
Keywords: Fractional-order systems; One-sided Lipschitz nonlinearity; Quadratic inner-boundedness; Observer-based dissipative control; Lyapunov functional method; Linear matrix inequality
Toàn văn bài báo tải về tạo đây: https://doi.org/10.1007/s12215-022-00825-9
Chủ Nhật, 10:37 08/01/2023
Copyright © 2018 Hanoi University of Industry.