New Results on H∞ Control for Nonlinear Conformable Fractional Order Systems

Bài báo thuộc danh mục ISI (Q2) do nhóm tác giả TS. Nguyễn Hữu Sáu- Giảng viên Toán cơ bản- Khoa Khoa học cơ bản- Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội; Ths. Nguyễn Thị Huyền Thư- Khoa Cơ bản- Trường Đại học tài nguyên và môi trường Hà Nội; TS. Nguyễn Thị Thanh Huyền - Khoa Toán Tin- Đại học khoa học Thái Nguyên; ; TS. Mai Viết Thuận- Khoa Toán- Đại học Tôn Đức Thắng Tp Hồ Chí Minh đăng trên tạp chí Journal of Systems Science and Complexity từ trang 140 đến trang 156 trong tập 34 số tháng 6 năm 2021.

Abstract: This paper deals with H∞ control problem for nonlinear conformable fractional order systems. The authors first derive new sufficient condition for exponential stability of nonlinear conformable fractional order systems based on Lyapunov-like function method for conformable fractional order systems and linear matrix inequalities (LMIs) approach. Then, by introducing a new concepts of H∞ control problem for nonlinear conformable fractional order systems, the authors study H∞ performance analysis and H∞ state feedback controller design problems for the considered systems. In terms of LMIs, a sufficient condition is proposed to ensure the nonlinear conformable fractional order systems are not only exponentially stable, but also satisfy H∞ performance γ. An explicit expression for state feedback controllers is also designed to make the closed-loop system is exponentially stable with H∞ performance γ. Finally, numerical examples are given to illustrate the validity and effectiveness of the proposed results.

Keywords: Conformable fractional-order; H ∞ control problems; H ∞ performance analysis; linear matrix inequalities; nonlinear systems

Toàn văn bài báo tải về tại đây: https://doi.org/10.1007/s11424-020-9033-z